Залейте перекисью пятно. Она разрушает кристаллы мочи. Только потом смыть нужно, чтобы не осталось светлого пятна

Уксус с содой+ моющие средства аос например

Я пробовала множество методов, в итоге выбросили ковер

Не стоит доместесом, я на диване так неудачно поэксперементировала. Ваниш пена балон готовый выводит хорошо

На Авито возьми в аренду моющий пылесос керхер
И там же можно купить средство специальное