Что делать с некоммуникабельным ребёнком?

Хочу поплакаться, получить советы или может камни в мой огород по воспитанию…
Сыну 7 лет, очень не коммуникабельный человек, не умеет заводить друзей и отталкивает других детей своим поведением.
Возможно кто нибудь воспримет мой пост как нелюбовь к сыну, но нет. Я его очень люблю, благотворю, обожаю…. Но я устала….
Он очень активный, агрессивный но без обидный. Когда увлечется игрой с детьми, начинает включать командира и должны все исполнять его задания и тд. В общении выбирает себе детей младше себя, со сверстниками общение не складывается тк начинает диковать, покрикивать, общается в основном с такими же «бандитами» как и он.
Проблема вся в том, что в школе ему будет тяжело из-за такого поведения. Ходили на подготовку в школу, год отходили, в конце года учитель заявляет, что из-за поведения не хочет брать в свой класс. Мальчишка умненький, читает, пишет, считает хорошо. Но из-за поведения не буду брать.
На площадке дворовой ходит сам по себе, хулиганов нет, а дети которые спокойные играют в своей компании, как только мой сын к ним подходит, они ему говорят играть с тобой не будем.
Пробовала и спокойно разговаривать, объяснять, ругать, наказывать. Ну ничего не помогает😭что делать с такими детишками? Как научить его общаться со сверстниками?