Как гулять с тремя детьми, если старшие разбегаются, а младшая в коляске плачет? Советы мам!

Есть у кого детки как мои возрастом , блин как одной с тремя гулять , мне что то очково, совсем перестали толком гулять , можем выйти только если муж пришел пораньше, а так дома сидим( старшие в разные стоооны разбегаются,младшая может плакать в коляске на руки просится , короче взрыв мозга у меня 🤯в сутках не хватает времени как будто на все про все, ложусь в 3-4, и то сплю урывками до 8 ми 🙆