Как воспитать сына, не повторяя ошибок родителей?

После поста @akenova2 я тоже хочу для себя добавить несколько пунктов. Скорее тут больше про мою маму, но таким я вспоминаю своё детство.
1. Научить сына обозначить свои личные границы и отстаивать свои права.

Сколько помню мама всегда не умела говорит нет, была всем удобной и ни с кем не хотела конфликтовать лишний раз. Всю нашу жизнь все родственники лезли к нам, решали за нас, а когда я решалась высказать им говорила " унчукпай эле кой, макул деп эле койчу"
Сейчас даже младший брат только начал работать, так ему не выплатили на сверхурочные (это за каждую смену 3-5 часов лишних) и он говорит маме " не стал ничего им предъявлять, не хотел ругаться" а мама в ответ " туура эле кыласын, урушуп алып жаман коруносун". Это один из многих примеров, я с детства со всеми соглашалась и не умела отказывать и делала всё даже во вред себе.
2. Научить сына быть самостоятельным.

Бывает мама всем нальёт чай, добавляет сахар и размешивает даже папе, которому уже 50. Или опять же ситуация с братом, он сейчас находится дому у другой сестрёнки, так мама каждый раз звонит сестре и говорит " тамагын жасап бердинби, кийимин утуктоп бердинби" на возмущение сестры, что он уже взрослый отвечает " ошол дагы кыйынбы, эки пиаланы жууп койбойсунбу".
Гиперопека- это плохо, как для самого ребенка, так и для его окружения.
3. Следующий пункт скорее касается меня. Быть сильной, счастливой и красивой мамой для сына.
Маме всегда на себе экономила, когда предлагали ей красиво одеться на мероприятие говорила" мага боло берет, мени ким коруп коюптур". Недавно сестра ей купила несколько вещей, так она умудрилась их продать соседям, на наши возмущения, отвечает "силерге болсун дегем, акчанарды кетирбегиле". Сейчас же когда высказываем ей её не правильные поступики, в ответ " ушунун баарын силер учун кылдым, силер учун чыдадым". Это чувство вины, что у мамы ничего не было и она взамен нам все покупала меня утяжеляет.
И вправду мама для нас все делала, что надо и что не надо. Я её очень люблю, она была всегда доброй и заботилась о нас.
Но для сына я не хочу быть такой матерью, хочу чтобы сын всегда видел меня красивой,счастливой и сильной.

П.С. пока не родила даже не анализировала своё детство, сейчас понимаю, что многое идёт от туда