Как справиться с непослушанием ребёнка?

Девочки, просто крик души!!! Больше не могу. Дочка совсем не слушает меня… проблема связана с дорогой. Она постоянно летит вперед меня на самокате , да и даже без него. Постоянно говорю езжай рядом со мной, не бери вперед, это очень опасно. И в игровой форме объясняла , как-то в городе проносились машины , как раз при ней , я ей объяснила смотри как ездят , могут сшибить. И по-хорошему и по-плохому, и обманом , и ремень уже на дверь повесила! Больше не знаю. А сегодня была из ряда вон ситуация. Мама мальчика , с которым гуляем, угостила на улице ее бананом. Она захотела еще, говорит пойдём в магазин. Говорю ну идем. Купили все. И я решила заодно купить кофе и себе и маме мальчика. Она несла в руках банан. А я два горячих стакана кофе. Подходим к пешеходу, а там рядом парковка , говорю повези пожалуйста свой самокат за одну ручку. Щас придем обратно , будешь кушать. Она начала кричать что нести она его не будет , неси ты , я два раза сказала спокойно, объяснила , что я не могу так как кофе горячий и меня нет третьей руки!!! Встала в позу начала кричать нет нет нет , неси сама! И тут меня взорвало, я начала орать , она соответственно реветь. Кое как перешли дорогу. Хотя сама за мной в минувшие дни повторяла что дорогами большая опасность. В характере присутствует настырность очень сильная. Лезет всегда туда , куда не надо и не просят. А когда надо- ни за что не сделает, редкий раз!!! Я ору вечно как ненормальная иду по улице остановись, подожди меня , едь рядышком и уговорами , и просьбами , и грубым голосом и криком.
Я уже не знаю как. 🫣😭😭😭😭😭😭😭 это невыносимо просто
Очень она настырная, надо прямо сейчас и неважно что это, но не постоянно такое поведение, вот как перекликнет и все. И это не связано с тем что балуем. Да, просит что-то , если есть возможность , покупаем, если нет - объясняем адекватно , и она отступает.
И я не думала что она выпустить самокат свой из рук , потому что вообще с ним не расстается. Вот думаю спрятать и велосипед , и беговел и самокат этот чертовый. Больше не могу и не знаю что мне делать. Как наказать чтобы железно поняла? Одна я ору на всю улицу!!! И травмировать страшно. Но уже не могу себя держать в руках , начинаю просто орать!!!! Помогите , кто сталкивался с такими ситуациями?