Как научить ребёнка ходить на горшок?

Всем привет. Дочери 2,2. Будет 2.3. До сих пор не ходит на горшок. Не просится. Сажаю, сидит но дела не делает. Но, она может долго терпеть. Дома ходит в трусиках обычных, ходит в туалет только в подгуз или если в ванну иду купать, умывать. Я просто не понимаю, что делать, чтоб она не ходила в туалет только в подгуз, а на горшок. А то чтоб она пописала, надо одеть подгуз. Это не совсем удобно и самое главное не нужно уже. Надеюсь понятно написала.