Малыш не спит в кроватке: подушка для беременных как кокон, любит закидывать ногу, решение проблемы?

Малыш не спал долго в своей кровати, из-за того что автоматически переворачивался и просыпался, поэтому положила в кровать малыша подушку для беременных, получился такой большой кокон, к тому же он любит спать закинув ногу наверх 😂 . Сейчас спит в своей кроватке +- час 🙌🏻 Со временем ее уберу, надеюсь через какое то время научится засыпать в кроватке сам 🙌🏻