Какой пылесос выбрать?

Девочки посоветуйте какой лучше купить пылесос) хочу вертикальный или ручной как он правильно называется. Какой у вас фирмы ? Какой лучше взять? Что то не могу определиться, отзывы так себе о них. Или лучше обычный взять и не париться. Робот есть , но хожу ещё один. Поделитесь , плюсы и минусы их.