Кипятком.

Если им нельзя то лимонной кислотой смоченной в воде немного (как кашицу)

Только долго не держите, а то может отбелить.

Если слайм засох уже, то сначала тряпочку мокрую положите, отмочите, потому что лимонная кислота сухой слайм может не взять.