41 неделя беременности и в перинатальном центре: что дальше? Капельница, роды? Отзывы, советы!

41 неделя и 1 день. 3й день лежу в перинатальном центре. Сдала кровь, мочу, дали 2 подотчетных таблетки по одной в день, для размягчения и подготовки матки. Предвестников нет. В больнице лежу в первый раз в жизни. Ужас как хочется быстрее родить и уже ехать домой. Кто был в такой ситуации что дальше? Капельница и роды? Как быстро после капельницы все начнется?