Доверенность на выезд ребенка в Молдову с бабушкой: оформление, нужен ли перевод и присутствие родителя?

Девочки, подскажите, пожалуйста- насколько я знаю, чтобы ребенок мог выехать с бабушкой в Молдавию, нужна доверенность. Для оформления нужно присутствие только одного родителя? Нужен ли перевод на какой то дополнительный язык?