Продажа авто с занижением цены: как не попасть на налоги?

Девочки, кто продавал авто с занижением цены через автодилера? Мне второй день звонит представитель посмотревший мой авто, и всеми правдами и неправдами уговаривает отдать им авто. Проблема в том, что я продавать буду с занижением цены и по факту подписывать буду 2 договора: с фактической стоимостью и оговоренной. Слова: честно-честно и правда-правда мы вас не обманем и вы не прилипните на налог, меня не успокаивают…