Дочь постоянно на руках, истерики и кризис трех лет: что делать, как вернуть свободу?

Дочь стала целыми днями на мне виснуть, никто не нужен кроме мамы, отказалась тут ее на руки брать когда сама села обедать, она такую истерику закатила просто пипец, эти эмоциональные качели меня просто выматывают, я задолбалась сил нет, она даже с папой не может посидеть полчаса, бежит с ором ко мне в туалет, раньше отдавали ее периодически бабушке на выходные, все было хорошо, сейчас мечтаю об этом, но не знаю как она себя там вести будет, это кризис трехлет или что такое ?