Как уложить ребенка на дневной сон без слез?

У нас плохо идет дневной сон.

С ночным все ок, ложимся рядом, 15-20мин. Засыпает сам.

А вот дневной - ни в какую. Был момент стал засыпать, а теперь снова сам никак.

Занавески закрываем, в квартире тихо, до сна ни во что активное не играем.

Пробовали подуспокоить на руках и дозасыпание в кровати - на руках орет, вырывается, укладываешь - тоже сползает и идет играть.

Просто не пускаешь, гладишь, колыбельные поешь - такая же история вырывается, скандалит.

Сам при этом спать хочет.

Есть ли мягкий способ уйти от докачивания? Как еще помочь ребенку?

Вариант, покричит, устанет - заснет меня не вдохновляет.