Как уложить ребенка на дневной сон без слез?

У нас плохо идет дневной сон.
С ночным все ок, ложимся рядом, 15-20мин. Засыпает сам.

А вот дневной - ни в какую. Был момент стал засыпать, а теперь снова сам никак.
Занавески закрываем, в квартире тихо, до сна ни во что активное не играем.
Пробовали подуспокоить на руках и дозасыпание в кровати - на руках орет, вырывается, укладываешь - тоже сползает и идет играть.
Просто не пускаешь, гладишь, колыбельные поешь - такая же история вырывается, скандалит.
Сам при этом спать хочет.

Есть ли мягкий способ уйти от докачивания? Как еще помочь ребенку?
Вариант, покричит, устанет - заснет меня не вдохновляет.