Как успокоить мужа за рулем без посещения врача?

Мой муж за рулем страшно нервничает, поехать куда то с ним это пытка

До этого не было так у него, один период очень сложный эмоционально был, все это сказалось

Нервничает только за рулем

Какие успокоительные можно за рулем интересно пить, в основном на всех противопоказание вождение автомобиля из-за сонного состояния

Может кто сталкивался

Девочки, он слишком упертый, он из-за этого не пойдет к врачу, я опережу вас , зная что вы будете советовать первым делом . Я понимаю, я всегда за назначение индивидуально после посещения врача, но здесь никак .