Почему болят ноги по утрам?

Долгое время мучаюсь от боли в ногах по утрам.
Встаю с кровати и первые минут 15-20 прям хромаю😫 Боль не в икрах, а именно в стопах, ближе к пятке.
Потом расхаживаюсь и вроде как норм становится. Иногда после долгой ходьбы ноги снова начинают болеть😞
Как-то уже даже привыкла к этому, но боли стали заметно сильнее. Хочется уже все-таки понять в чем же дело😫
Но к кому идти? Не хочется бегать по кабинетам.
Невролог, хирург, ортопед, флеболог? Кто мне нужен?
Подскажите пожалуйста, вдруг у кого было подобное😞
Какой специалист вам помог? 🙏