Ребёнок в коляске подтягивается и садится: можно ли так сидеть?

Мамочки,ребенок из положения полулежа в коляске цепляется за поручень руками,поднимаеться и садиться,то заваливается на бок,то ровно сидит,но дома на ровной поверхности не садиться только в позе русалки.Ребенку можно так сидеть в коляске,или пытаться обратно уложить его?!Не понимаю что делать ....