Совместный сон с ребенком: делимся опытом! Как организовать сон и не бояться за безопасность?

Мамы, поделитесь как у Вас организован совместный сон. Мы спим вместе чуть ли не с самого начала, дочку кормлю и перекладываю спать рядом, просыпается покушать от одного до трех раз за ночь, единственный недостаток, сижу рядом с ней постоянно, и днем и ночью во время ее сна, боюсь отойти, потому что дочка может проснуться, поползти и упасть с кровати. Все так же караулят, или какие то лайфхаки есть ? Знаю что бывают борты, но эти борты уже маловаты для нас, я думаю она может перелезть через них. Или может пользуетесь видео няней? У кого есть видео няня , расскажите, кто какой пользуется?