Ребенок не хочет расставаться с бабушкой — что делать?

Понимаю, что во мне тупо говорит моё эго, но чувствую себя ужасной матерью... Ведь даже информацию по моему запросу ни в поисковике, ни здесь в мамлайф по поиску не нашла. Везде фигурирует только: "ребенок не хочет со мной расставаться, плачет, всё время нужна мама"
А у нас чуть по-другому. Ребенок не хочет расставаться с бабушкой. До истерики.
С мамой видимся и гуляем часто, практически каждый день. Живем в десяти минутах на машине друг от друга.
Так как я сейчас одна с двумя, она приезжает постоянно, чтобы помочь. Она работает, поэтому это либо выходные, либо вечером на буднях. Пару раз в месяц берёт сына с ночёвкой.
И последние пару недель он очень тяжело переносит расставание с бабушкой. Допустим, они погуляли, пока я была дома, бабушка приводит его домой и прощается, а сын сразу в слëзы. Не уходи, я хочу к тебе. Чем дальше идёт время, тем сильнее истерики и сложнее успокоить.
Сегодня я вообще осталась очень огорчена. Сын упал на площадке (обычное дело), немного ударился. Я по привычке пошла ему навстречу с распростёртыми объятиями, а он меня оттолкнул, я хочу обнять бабушку (она с нами гуляла).
А вечером при расставании, мы хотели как обычно у подъезда помахать ей ручкой и подниматься домой. Но сегодня он рыдал так, как будто его режут, чуть ли не вслед за отъезжающей машиной бежал. Кричал ей: "я не хочу быть с мамой".
У меня сердце от боли сжалось.

Не надо писать, что я эгоистка. Сама понимаю, что он не со зла. Просто не знаю что делать дальше. Как реагировать. Как выстраивать их отношения. Ведь перестать общаться и видеться это бред же наверное. Но после таких истерик иногда кажется, что лучше не общаться...
Вы даже не представляете как паршиво я себя чувствую. И вообще не понимаю что делать.