Стимуляция родов на поздних сроках

Дамы, привет ✨
Врачиха в ЖК упорно пыталась меня три дня сбагрить в роддом, потому что на КТГ ребенок стабильно спал 🙈 ну реально, просто время вечно не угадаешь.. так ещё и срок больше 40 недель. Позавчера после осмотра в приемном отделении, мне предложили поехать домой, раз уж если ничего не беспокоит, шейка закрыта, УЗИ и КТГ у них настороженности не вызвали, шейка закрыта, и я довольная поехала домой есть в 9 вечера второй раз за день.
Сегодня мне врач с порога в ЖК опять настаивала на госпитализации, я уговорила все же на КТГ посидеть, потому что детё было куда активнее, чем в мои прошлые визиты, и все норм. И КТГ в этот раз нормальный, и 41 неделя вот началась бы с пятницы, через 2 дня, и все равно меня уже там бы ждали после этой даты. Я себя чувствую с малышкой хорошо, но предвестников особо и нет. Ни пробка не отходит, тренировочные были немного пару недель назад, а теперь давно глухо. В итоге из-за отёков мне выписали на завтра направление в рд 🙈
По ощущениям, процесс у нас пока не запускается, ребенку очень уж комфортно в животе 🫠 как же я не хочу усиленного врачебного вмешательства, что я завтра приеду, и завтра же они будут настаивать делать прокол, не дожидаясь пока организм сам к этому придёт..

У кого стимулировали роды на поздних сроках, действительно ли это оправдано или стоит ещё с ними побороться за естественный ход событий?
(Сейчас срок 40,5)