Отношения в семье: как наладить связь?

Всем привет. Расскажите про свои отношения с родителями, братьями и сестрами. Очень интересно истории где все были чужими, а потом смогли как то наладить связь.
У меня есть семья мама, папа, брат, сестра, но это такая формальная семья. Нет близости, мы как чужие люди. Я беременная и в конец отдалилась от всех.
Раньше думала, что хоть папа ко мне относится хорошо, но после последней встречи узнала от него, что я была всю жизнь страшной и только благодаря мужу расцвела, а совсем недавно мой ребенок показал ему мою фотку и он ему меня прокомментировал « Что за рожа страшная»
Это меня очень обидело и теперь я с ним тожетне общаюсь, да и он в общем то не извинился и не объяснился по этому поводу, считает что он ничего такого не сказал.
С мамой никогда не было близких отношений.
С братом тоже
С сестрой были попытки общаться, но она звонит только когда ей плохо, или что то нужно.
В итоге я чувствую себя сиротой.
С родителями общаться не возможно, они всегда в негативе, всегда все плохо, всегда все вокруг виноваты.
Мой старший сейчас гостит у них в другом городе. Ему ортопед прописал носить наколенник. Делать упражнения, записали его в бассейн, в который нужно приезжать 2 раза в неделю для укрепления мышц. Выслали им денег 30.000 на 2 недели. В итоге мне было сказано, что ничем они не будут заниматься, ребенок идеальный и я придумала ему проблем, в то время как свекровь все делает и занимается и возит его везде, делает все назначения врача.
После моих замечаний им, со мной вообще перестали общаться. Ребенку тоже не дозвониться. Я бы очень хотела его от туда забрать, но не могу мне рожать со дня на день. Муж успокаивает и говорит что все хорошо. А я боюсь, что они при ребенке моем меня обсуждают, обесценивают и обсирают.

Я очень переживаю, что когда мои дети вырастут они тоже так будут переживать и не будут общаться со мной. Типа повторяя модель отношений. Когда я была маленькая мне мама запретила общаться с бабушкой, настроила меня против нее и вот мне кажется, что я сейчас повторяю модель отношения ее.
Вроде хочется показывать своим детям пример, любви и уважения, заботы к старшему поколению. Но я не могу, не могу с ними общаться, даже смотреть на них не могу и не хочу.