Как переоформить квартиру в долевой собственности без риелтора? Пошаговая инструкция и опыт

Может кто знает и может помочь? У нас родственник купил квартиру,уже пару лет назад. Условно купил,отдал нам деньги,а мы ее не переоформили. Сейчас хотим переоформить,ка Как это делается самостоятельно без риелтора? Может был у кого такой опыт? Особенность одна,она у нас в долевой собственности с мужем на двоих,все не в ипотеки,и никогда не была итд.