Сообщать ли родителям о воровстве их детей?

Добрый день, девочки! Стала свидетелем не очень приятной ситуации и задумалась как правильно поступить?!
Зашла сейчас в пятёрочку, хожу между отделами и навстречу идут одноклассники дочки, мальчик и девочка радостно и громко "Здравствуйте ", я поздоровалась, перекинулись парой фраз и дальше разошлись. Подошла на кассу, стоят ребята, я мило улыбаюсь и как бы опять, поддерживая беседу, спрашиваю про отдых, но смотрю стоят "без лица", рядом возрастные мужчина и женщина что-то громко говорят им и продавец вместе с ними . Выяснилось, что хотели вытащить из магазина целый рюкзак, и это их третий подход за СЕГОДНЯ!!! , продавец любезно хотела показать мне видеозапись. Тут женщина, которая громко говорила переключилась на меня "вы знаете их родителей, срочно с ними свяжитесь, это же беспредел, если не сообщить это будет повторяться вновь и вновь и.т.д." честно, я растерялась и опешила, пока начала отвечать, какой-то мужчина любезно оплатил их товар и вышел вместе с ними, сообщив , что будет с ними проводить беседу.
Когда шла видела, как эти сорванцы вдалеке уже переходили дорогу.
Вспоминаю и свое школьное время бывали случаи воровства и у нас в классе, абсолютно нормальные ребята из хороших семей, выросли все нормальные работающие люди. Но, конечно, не целыми рюкзаками.
Так вот места себе не нахожу, сообщать ли родителям детей?
Лично с ними незнакома и не общалась ни разу, но естественно в школьном чате могу найти номера. Девочка живёт в нашем же доме, в другом подъезде, мальчик в соседнем доме, семьи полные, с виду, как принято у нас говорить, благополучные,у мальчика (с его слов) папа в Росгвардии работает, но как известно, благополучие внешнее это не =благополучие внутри семьи. Они вдвоём часто гуляют , ребята вольные, ходят везде по району одни, со школы буквально заходим домой, они уже начинают звонить в домофон, мы уходим в кружок они гуляют, приходим они могут ещё гулять, отпускала пару раз с ними дочку под нашими окнами на площадку,но вместе с детьми гуляла с ними неоднократно, обычные дети, разве что слишком самостоятельные и часто предоставлены сами себе (скорее всего родители до вечера работают)
И хотела бы поговорить с дочкой на эту тему, но не знаю рассказать про ребят или просто обобщенно без личностей порассуждать?!Может быть статью психолога на эту тему подкините?