Где головка у плода?

Мамочки-красавицы, всем прекрасного дня 🌷
Вопрос: сыночек на последнем узи полторы недели назад сидел на попе.
Все эти дни крутится в животе. Как вы определяете, где головка? Я вот нащупываю под желудком по утрам вроде твёрдое, будто голова, но все же надеюсь, может попка? Или попка мягче должна быть, чем головка? В целом такое ощущение, что к утру он лежит спинкой наверх🤔но это только мои догадки. Не очень мне понятно, как различить. Фонендоскопом дома не могу сердечко словить, а то может понятнее стало быть хоть чуточку)