У нас был эргорюкзак с хипсит. Мы носили его с 5 мес, правда, но там была у него возможность конфигурации от 0... Хипсит этот убирался и получалось как слип
@tatyana__v, эрго когда присаживать начнете, пишут, что можно и раньше, но там нужно хорошо приловчится, я не морочилась, до эрго носила в слинге, где-то до 7-8 мес