Роды на пороге

Девочки, привет всем.
Ну что, срок 40,4, а моя доченька не хочет покидать мамин животик)
Вчера положили в дородовое отделение.
Я в растерянности и страхе, если честно. Я-то приехала в роддом просто на осмотр, в надежде, что если я не в родах и с ребёнком всё ок, то меня отпустят ещё погулять хоть пару дней ... А там вдруг бы само началось. Чувствую себя бодро и прекрасно, словно и не беременна вовсе) Планировала приехать в роддом уже со схватками и желательно с хорошим раскрытием) но не всегда в жизни всё происходит так, как нам хочется.
Сегодня будет осмотр с пристрастием, я полагаю, и сделают УЗИ. Далее, скорее всего, предложат ввести катетер фолея для раскрытия шейки матки.
Я доверяю врачам и всё сделаю, что нужно, лишь бы моя доченька родилась живой и здоровой... Но мне страшно. Не хотела никаких стимуляций и вмешательств, а теперь готова на всё, лишь бы покинуть скорее это место с моей малышкой на руках...

Пожалуйста, поделитесь своими историями, где вам делали стимуляцию и всё прошло хорошо)
П.с. Знаю, что не всегда стимуляция помогает и бывает, что приходится делать КС, но хочется до сих пор верить в чудо)