Как научить сына засыпать?

Как научить сына засыпать самостоятельно? 😞
Вот только 2 день я убрала гв на дневной сон вообще, получается договорится, но лежа на кровате засыпать не получается. Читала сказки, шипела, гладила, игрушку вместе спать укладывали, ничего.. Опять спустя час удалось уложить укачиваниями, но так я долго не протяну, спина болит уже ужасно..
Только время? Какие вы способы применяли и как быстро детки начали засыпать самостоятельно?