Свекровь и дети: как разделить внимание и избежать обид, гуляя с одним ребенком? Советы

Думаю, что когда приезжает свекровь, не ходить гулять одной. От этого не испытываю удовлетворения. Хочу одного ребенка брать с собой, второго оставлять со свекровью.
С одним можно спокойно на такси доехать, погулять , съездить в гости.
Я не пойму пока, когда они начнут понимать, что я одного беру с собой, а второго нет. Будут ли обижаться. Нанесу ли я им травму? Как это узнать? Мне конечно жалко так разделять, но втроем мы можем только дома быть или на коляске кататься ..