Дети ходят на носках: у кого было такое? Как долго длилось и как исправили эту проблему?

Девочки, у кого дети ходили на носках?
Не просто начинали, а прямо длительное время при ходьбе переодически переходили на цыпочки. Как исправили?
Посетили уже всех врачей, проходим курс в реб.центре, но что-то без результатов пока...