Как научить детей правильно реагировать на обиды во дворе?

Подскажите,как вести себя когда дети жалуются что их обидели во дворе?

Начали гулять первое лето одни во дворе дочка 7,6 лет и сын 10 лет. Подружились тут с ребятами и вроде нормально все было. Но сегодня случился инцидент, гуляли и тут пришли два мальчика чуть старше их и начали приставать к ним, кидать в них песок и камни, а один вообще предложил подраться с моим сыном🤦🏽‍♀️на что мой ответил не буду. В итоге они пошли домой а те за ними в подъезд и дочка звонит мне со слезами говорит нам не дают пройти домой мальчики, спрашиваю мы где, она сказала в нашем подъезде, я бегом открываю и ору Вика домой и они побежали домой. Я оделась и дочка пошла показывать что за мальчики и те как увидели сразу убежали естественно. Что говорить детям как им себя вести в таких случаях? Дочка испугалась так как первый раз такое, сын не испугался но не понял что к чему.