Как отозвать разрешение на выезд ребёнка?

Очень непростая ситуация. Мой брат дал разрешение ребенку на выезд с матерью до 18 лет. (при разводе, 5 лет назад)

Сейчас мать собралась лететь с ней в Венесуэлу к своему новому мужику, с которым она стабильно то сходится, то расходится. Они ходят по барам, шляются до утра, а ребенок сидит один. Так было и в Москве и там, когда они летали в прошлый раз. Я боюсь, что моя 10 летняя племянница будет одна в чужой стране ночью/утром/днем с не говорящим по русски человеком. Да и в принципе будет видеть все то, что происходит.

Этот ребёнок по факту кроме бабушек и дедушек никому не нужен. Родители матери ребёнка живут в Америке, повлиять на нее никак уже не могут, мои (наши с братом) тоже не имею слова.

Как брату «отозвать» это разрешение на выезд, если у него нет даже свидетельства о рождении дочки, она не вписана в паспорте. Как он может юридически запретить вывоз ребенка?

Пожалуйста, кто разбирается, помогите.