Как избежать разрывов в родах?

В первую беременность, в родах порвалась очень сильно, хотя врачей слушала, врачи захвалили меня во время родов и потом,что послушная и т.д.

Так о чем я, как не порваться в следущие, уж очень не хочется эти швы и все эти проблемы, подскажите ,может есть какой-то способ , хочу чтоб в этот раз всё прошло идеально))))