Почему малыш 6 месяцев хнычет дома, но спокоен на улице? Требует рук, зубы не лезут, что делать?

Всем привет! Малышу 6 месяцев, на прогулке ведёт себя спокойно и хорошо, но если дома, то постоянно хнычет, требует внимания, ничем не занять, постоянно на руках, но потом и это не помогает, начинает плакать и снова убегаем гулять, чтобы успокоился. Зубы еще не вылезли. Ночью спит хорошо, купается с удовольствием, прикорм с удовольствием, грудь с удовольствием, на улице сколько бы не гуляли отменное поведение, а дома с ним невозможно находиться. Что это может быть?