41 неделя беременности: почему говорят 40 недель и 2 дня? Шейка не открывается, что делать?

ну что , сегодня 41 неделя а мне говорят по ужи 40 неделя и 2 дня без понятие. Шейка не открывается и тупо жду ещё 4 дня и вызывающие .
(может врач все таки ошибся и я сегодня ночью рожу ? ) эх как же все таки на последних днях очень сложно ждать😹🥲😭