Вам нужно к психологу. Он научит распознавать сигналы, понимать, что доносит ребёнок своим поведением и научит выстраивать границы и рамки дозволенного поведения для него в разных ситуациях. Научит корректировать поведение ребенка так, как вы хотели бы это видеть.
Вы же понимаете, что мы не рождаемся воспитателями и педагогами и с родами не становимся ими. Если не хватает своего опыта в деле воспитания, то нужно прибегать к помощи специалистов. Чтоб потом не сокрушаться, что выросло то, что воспитали. Чтоб потом не распускать руки на ребёнка, хотя это результат ВАШЕГО воспитания и если и давать поджопника, то вам.

В саду так же ? У бабушки так же ? Везде ребенок одинаковый ?

Согласна с комментариями выше.

Я бы еще, помимо психолога, рассмотрела вариант какой-нибудь секции, чтобы энергию выплекивал.

Не знаю про переходный возраст, но я бы сходила к психологу детскому, возможно ребенку чего то не хватает ( внимания, качество проведенного с ним времени и т.д.)