Как понять, что начались настоящие схватки?

Привет девочки напомните как начинаются схватки настоящие как не перепутать тренеровочных не было и в ту беременность но дочь родила в 41 неделю а сейчас такое чувство что начинается хватает живот и поясница и коменнет живот