Чтобы молоко и молочная каша в мультиварке не убегали, надо бортики чаши смазать сливочным малом на 3-4 сантиметра выше уровня молока. Тогда практически 100% молоко никуда не денется и не будет выкипать. Если это не помогает, то скорее всего ваша мультиварка просто такая, какая она есть.