Как приучить ребенка на ГВ к кроватке, если засыпает только на руках: советы и опыт?

Мы на ГВ, ночью спит со мной, засыпает только на руках, конечно сама виновата-приучила, однако хочу сейчас хотя бы днём его укладывать спать в кроватку, так как спина скоро скажет пока 👋🏼

Как только укачала, кладу и начинает плакать, пробовала переждать и может уснёт, когда получается, а когда начиналось еще хуже (плачет взахлёб).
Некоторые говорят, что ты его по первому плачу на руки берёшь, но я не могу слушать как он плачет, аж сердце разрывается🥲

Может была у кого-то похожая ситуация? Как приучали к кроватке на ГВ?