Как привить ребёнку стойкость?

Девочки, подскажите советом… речь о поведении дочери.
Вот выходим мы, например, на прогулку, идём на площадку, дочь играется, но когда к ней присоединяется другой ребёнок и заберёт, например, у неё из рук игрушку, она бежит ко мне и плачет, хотя вижу как многие дети ее возраста отбирают обратно, а она то ли боится забрать, то ли ребёнка боится, не знаю.. но это жутко бесит, ей хочется игрушку и она плачет без конца, а я не знаю что делать… как привить ребёнку стойкость что ли… чтобы отстаивал и не боялся…