Роды с катетером: делитесь опытом, как все прошло? Стимуляция, нюансы и ваши истории!

Девочки, кто то рожал ес с катетером? То есть его установили чтобы стимулировать роды, а потом вы родили
Как все прошло? Какие нюансы?