Почему люди пытаются контролировать других? Раздражает, когда тебя контролируют! Что делать?

У меня мама такая. Ладно когда ты маленький, когда с ними живешь. А вот когда ты уже отдельная семья и тебе не 18 лет. Контроль не только как ты живешь, во всем контролировать пытается. Еще была привычка все ей рассказывать чтобы она одобрила и с облегчением я дышала и радовалась. Потом поняла что это не нормально. Пытаюсь ее держать на границе. Пока хоть какой то процент есть. И мне становится легче. Бабушка тоже имеет какую то привычку контроля, но ее можно понять это характерно старым и тем поколением. Но у мама моей это уже не норма. Если бы и муж контролировал я бы давно сума сошла