Что делать, если ребёнок отказывается шевелиться на КТГ?

КТГ сущее страдание. Ходила 17, 22, 29 мая (сегодня). В моей ЖК его пишут 20 минут. И вот за все разы, когда ходила, ребёнок отказывается шевелиться. Я и конфетку съем и воды попью, и по животу пощекочу, и разговариваю, ребёнку все равно, ноль реакции. После чего иду к врачу с результатами нулевыми. Кстати, записывали повторно - ещё 20 минут, все равно не хотел ребёнок шевелится. Пока сижу в очереди к врачу (полтора-два часа) шевелится во всю. Врач смотрит результаты и отправляет на доплер, по доплерометрии все хорошо, везде давление в норме. Но хочется, чтобы КТГ было хорошее. И достаточно ли того, что по доплеру все "в норме"? КТГ же не просто так назначают. Ещё отёки начались с четверга. Врач посмотрела, говорит - канефрон пьёте? Говорю - пью 50 капель. Ну пейте дальше. Всё 🤷‍♀️ и вот сижу и не знаю, что с моим ребёнком. В последнее время активности поубавилось. Ну и срок такой, места в животе нет особо двигаться.
В роддом ехать там на КТГ напроситься? Примут ли без направления?
🤷‍♀️🤷‍♀️🤷‍♀️🤷‍♀️