36 недель, ребенок высоко, до родов далеко? У кого так было? Как стимулировали?

Девочки, у меня завтра будет ровно 36 недель, ходила вчера знакомиться с врачом, с которой хочу рожать, она меня пощупала, сказала до родов далеко, даже ими и не пахнет, ребенок очень высоко лежит , да и я это ощущаю, тяжело ходить вообще сейчас ! Хотя 3 недели назад положили с угрозой😅 говорит могли бы и не класть, но перестраховались видимо. Посоветовала больше напрягаться , чтоб разродиться, все таки роды первые.

У кого на моем сроке было также? Помогали ли вы себе как то? И какими способами?