У меня старший после 2-2,5 спал только на улице в коляске. Потом с 3х лет в саду уже там воспитатели его нормально укладывали в кровать и до сих пор это почти всегда успешно.
На самом деле сном ребёнка не мучаем, он больше мучается когда перегуляет и к вечеру устаёт. Так то дети все не любят спать, но сон нужен для нервной системы и отдыхать днём полезно даже взрослым. Хотя бы просто в кроватке лежать, спокойно
Но сейчас какие-то скачки роста/развития что ли. Засыпает довольно быстро, 40мин может проспать вместо 1,5-2ч