Я использовала эргорюкзак Aloe, отличная вещь! Делает в России девушка, ее собственные разработки, можно отзывы почитать про них. Гораздо лучше многих и удобно.
Нам наш уже мал, увы, надо вот другого размера покупать
С первой дочкой я освоила все виды слингов, со второй мне уже хотелось чего-нибудь побыстрее, и попроще. Кажется мы с месяца освоили май-слинг, с 3х я уже смотрела качественные мягкие эрго-рюкзаки. Маленькие модели есть у тедди-слинг, алоэ слинг, гусленка, diva milano. Я носила обоих дочек лицом к себе, чтобы ножки не болтались вниз, а были "лягушечкой", это более физиологично для суставов.