31 неделя, малыш перевернулся? Активность, икота вверху живота, головное предлежание пропало, что делать?

Девушки,31 неделя,недавно была у доктора малыш лежал головкой вниз ,а за последние 2 дня был очень активным ,живот ходуном особенно к ночи ,и я чувствую что головка снова вверху да и по позывам в туалет понятно стало ,они раньше были каждый час ,а сейчас каждые 3 и икать стал он вверху живота.Есть ли шансы что снова вниз головкой перевернется ?….