Ребенок крутится во сне и просыпается: что делать?

Крик души. Ребёнок спит, как уж на сковородке , постоянно крутится, часто просыпается из-за этого. Пробовала на ночь кормить плотнее - не работает, десна тоже мажу. Может магний подавать? Сил уже нет вставать по 300 раз за ночь из-за того, что у него кровать закончилась