40 недель и 4 дня: Не могу понять, схватки тренировочные или уже роды? Пробка отошла, что делать?

Добрый вечер. Уже 40 недель 4 дня. С ночи начались схватки не могу понять тренировочные или нет 😰. Спать и лежать не могу, сразу схватывает спина и живот. Сидеть так же больно . Пробка уже отошла. Фиксирую в приложение и не могу понять когда уже можно ехать. На узи сказали воды еще не отошли, голова опустилась . Единственное помогает качаться на фитболе. Подскажите пожалуйста когда можно уже ехать рожать 🥲