Что самое сложное в родительстве: как понять ребенка, воспитание и любовь?

Самое сложное в родительстве, это - ....

для меня самое сложное в родительстве, это-правильно понять ребенка, понять, не перегибаю ли я палку в воспитании, или же наоборот, нужно где то жестче, все ли я делаю правильно так, чтобы мое родное дите, меня любил, уважал, а не боялся, и в конце концов сказал спасибо за то, что я есть, искренне, без обязательств...