Можно ли оформить доверенность деду на ребенка, если муж в командировке, а я одна?

Девочки, доброй ночи👋

Подскажите, пожалуйста. Бабушка и дедушка забирают сына на всё лето в другой город. Хочу оформить доверенность на деда на всякий случай. Могу я одна эта сделать? Муж в командировке и фиг знает, когда вообще будет.